考点：世界史
解析：A选项，三权分立，作为一种学说，由十七世纪英国资产阶级唯物主义哲学家和政治学家洛克首创的，十八世纪法国著名的启蒙学家孟德斯鸠则发展和完善了这一理论。A正确。
B选项，社会契约是法国思想家让•雅克•卢梭于1762年(壬午年)写成的一本书《社会契约论》中提出。B错误。
C选项，根据柏拉图设计的社会政治结构，哲学家垄断城邦全部政治权力，被置于等级结构的顶端，即哲学家为王(哲学王)，其他各等级则完全被排斥在城邦权力体系之外。C正确。
D选项，让•布丹是法国政治思想家，法学家，近代资产阶级主权学说的创始人，近代西方最著名的宪政专家。D正确。
综上，本题选B。